6-kanaals uitgangsmodule
De 6-kanaals uitgangsmodule breidt uw GOcontroll Moduline-controller uit met zes afzonderlijk aanstuurbare uitgangen. High-side-, low-side- en halvebrugconfiguraties maken de module geschikt voor uiteenlopende actuatoren, waaronder kleppen, motoren en relais.
De module beschikt over beveiligingen tegen overstroom, kortsluiting, ompoling en overtemperatuur. Stroommeting per uitgang ondersteunt diagnose en regelstrategieën met terugkoppeling. Houd bij de dimensionering rekening met de nominale kanaalstroom, piekstroom en maximale totale modulestroom.
Toepassingen
- Proportionele en aan/uit-kleppen aansturen in hydrauliek en pneumatiek
- Magneetventielen aansturen
- Brandstofinjectoren aansturen met een peak-and-hold-stroomprofiel
- Lampen, werklampen en leds schakelen
- Verlichting dimmen en resistieve belastingen regelen met PWM
- Kleine DC-motoren aansturen via een halve brug
- Motoren en actuatoren in twee richtingen aansturen via een volle brug met twee kanalen
- Stroomgeregelde proportionele actuatoren
- Frequentiegestuurde uitgangssignalen
Eigenschappen
- Iedere uitgang is afzonderlijk configureerbaar
- Per kanaal instelbaar: high-side of low-side aan/uit-schakeling, high-side of low-side dutycycleregeling (0–100%), halve brug, peak-and-hold en frequentie-uitgang
- Softwarematig instelbare stroomlimiet per kanaal (tot 4 A)
- Ingebouwde stroommeting op ieder kanaal voor diagnose en regeling met terugkoppeling
- Peak-and-hold-stroomprofiel met instelbare piekstroom en houdtijd
- Instelbare PWM-schakelfrequentie per kanaalpaar (tot 10 kHz)
- Frequentie-uitgang (0–500 Hz)
- Iedere uitgang is beveiligd tegen kortsluiting en overtemperatuur
- Modulevoeding beveiligd tegen ompoling
- Modulevoeding met load-dumpbeveiliging (ISO 7637 volgens de productspecificatie)
- Detectie van slechte massaverbindingen (aardlusbeveiliging)
- Externe voedingsspanning van 8 tot 32 V
Technische specificaties
De technische specificaties en grenswaarden staan in onderstaande tabel.
| Min | Nom | Max | Eenheid | |
|---|---|---|---|---|
| Voedingsspanning (normaal bedrijf) | 8 | 32 | Volt | |
| Nominale belastingsstroom per kanaal* | 3.5 | A | ||
| Piekbelastingsstroom per kanaal* | 4 | A | ||
| PWM-regelfrequentie, instelbaar per kanaalpaar | 0.1 | kHz | ||
| 0.2 | kHz | |||
| 0.5 | kHz | |||
| 1 | kHz | |||
| 2 | kHz | |||
| 5 | kHz | |||
| 10 | kHz | |||
| Dutycycleresolutie | 0.1 | % |
* De maximale totale modulestroom mag niet hoger zijn dan 15 A
Connectoren mogen nooit onder spanning worden aangesloten of losgenomen. Schakel de voeding uit voordat u connectoren verwijdert of aansluit.
Sluit alle voedings- en massapinnen aan voordat u een actuator aanstuurt. Anders kunnen de processorprint en de module blijvend beschadigd raken.
Onderbreekt een veiligheidsrelais de modulevoeding, schakel dan uitsluitend de positieve voedingslijn (+) en nooit de massa.
De totale modulestroom mag niet hoger zijn dan 15 A.
De documentatie van de 6-kanaals uitgangsmodule in onze Engelstalige kennisbank bevat de pinbezetting per controller en moduleslot, configuratie en programmering met GOcontroll CodeBase, Simulink of Node-RED, afhankelijk van de gekozen controller en softwareondersteuning. Gebruik deze documentatie bij de integratie.
Kleppen en actuatoren regelen met PWM
Bij high-side schakelt de uitgang de positieve voeding naar de belasting; bij low-side wordt de verbinding naar massa geschakeld. Met PWM varieert u de dutycycle en daarmee de gemiddelde bekrachtiging. De benodigde schakeltopologie hangt af van de actuator en de bekabeling.
Voor proportionele kleppen kan stroomterugkoppeling helpen de spoelstroom te regelen. Een peak-and-hold-profiel combineert een initiële piekstroom met een lagere houdstroom. Controleer voor elke belasting de toegestane stroom, dutycycle, aanlooptijd en thermische belasting.
6 of 10 uitgangen, of een Power Bridge?
De 6-kanaals uitgangsmodule biedt meerdere schakelfuncties en stroommeting per kanaal. De 10-kanaals uitgangsmodule biedt meer high-side-kanalen met een lagere nominale kanaalstroom. De Power Bridge-module is bedoeld voor belastingen die meer stroom nodig hebben.
Voor voertuigbesturing en machinebesturing telt de combinatie van kanaalstroom, totale modulestroom en voeding. Bespreek de actuatorlijst en foutreacties in een Technical Fit Check.