Moduline L4: uitbreidbare modulaire controller
De GOcontroll Moduline L4 is een modulaire controller voor toepassingen met veel I/O en meerdere communicatienetwerken. Maximaal acht insteekbare modules, vier CAN-interfaces en een LIN-interface bieden ruimte voor uitgebreide voertuig- en machinebesturing. De NXP-applicatieprocessor verwerkt de applicatielogica; de robuuste, grijs geanodiseerde behuizing is CNC-gefreesd uit aluminium EN AW-5083 en voorzien van drukvereffening om het risico op condensvorming te beperken.
De Linux-omgeving ondersteunt softwareontwikkeling met onder meer MATLAB/Simulink en Node-RED. Met deze visuele programmeertools ontwikkelt u besturingslogica en verbindingen tussen applicatiefuncties, zonder de hardware telkens opnieuw te ontwerpen.
De modulaire hardware maakt configuraties mogelijk die passen bij specifieke voertuig- en machinefuncties. De hardware is ontwikkeld voor automotive toepassingen en volgens de productinformatie door Kiwa Dare getest volgens ECE-R10. Kies de I/O-modules en uitvoering op basis van de elektrische en mechanische eisen van uw systeem.
Geïntegreerde functies en communicatie
De Moduline L4 beschikt over geïntegreerde interfaces en functies die u kunt gebruiken zonder daarvoor extra I/O-modules te plaatsen. De insteekbare modules voegen de toepassingsspecifieke ingangen en uitgangen toe.
| Functie | Specificatie |
|---|---|
| 8 moduleslots | Voor Moduline-compatibele modules |
| 4 geïntegreerde programmeerbare leds | Helder oplichtende meerkleurige RGB-leds |
| USB | 2.0 |
| Ethernet | 10/100 Mbps |
| 4 x CAN | CAN 2.0 B |
| 1 x LIN | Master- of slaveconfiguratie |
| Bluetooth* | 5.1 BR/EDR/LE, 3MPHY |
| WiFi* | Wi-Fi 4, 802.11 b/g/n |
| Mobiele datacommunicatie* | LTE CAT-4 (LTE-TDD/LTE-FDD/HSPA+/GSM/GPRS/EDGE) |
| GNSS-positionering* | GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo |
| Seriële communicatie | RS232 (assemblageoptie) |
Processor en geheugen
De Moduline L4 gebruikt een NXP i.MX8M Mini-applicatieprocessor voor de applicatie. De modules verwerken de signalen op laag niveau lokaal. Zo zijn de applicatielogica en de fysieke signaalverwerking binnen het platform verdeeld.
| Moduline L4 | Quadcore |
|---|---|
| Processor | i.MX8M Mini |
| Architectuur | Quad ARM® Cortex® A53 |
| Flashgeheugen | 4 GB eMMC |
| RAM-geheugen | 1 GB |
| Kloksnelheid per processorkern | 1.6 GHz |
| Opstarttijd voor gecompileerde Simulink-modellen | 2,4 tot 2,6 seconden |
| Opstarttijd voor de Node-RED-service | 8 tot 10 seconden |
Voeding en elektrische grenswaarden
De controller ontvangt zijn voeding via connector C. Deze aansluiting voedt de controller zelf. Beoordeel daarnaast de voedingsaansluitingen en belastbaarheid van iedere gekozen I/O-module aan de hand van de bijbehorende moduledocumentatie.
| Parameter | Specificatie |
|---|---|
| Voedingsspanning (K30) | 8 – 32 VDC |
| Contactspanning (K15), alle K15-pinnen | 8 – 32 VDC |
| Nominaal stroomverbruik bij actieve controller, zonder modules | 310 mA @ 12 VDC – 200 mA @ 24 VDC |
| Stroomverbruik bij uitgeschakelde controller (K15 laag) | < 1 mA |
| Beveiliging tegen load dump | Ontworpen volgens ISO7637-2 5a/5b |
Mechanische specificaties en omgevingscondities
| Onderdeel | Gewicht |
|---|---|
| GOcontroll Moduline L4-controller zonder modules | 1380 gram |
| Per extra ingangsmodule | 13 gram |
| Per extra uitgangsmodule | 29 gram |
| Onderdeel | Specificatie |
|---|---|
| Materiaal behuizing | CNC-gefreesd aluminium EN AW-5083, grijs geanodiseerd |
| Afdichtingsmateriaal | Neopreenpakking met gesloten celstructuur |
| Drukvereffening behuizing | Polyethersulfonmembraan (PES) |
| Temperatuurbereik | -20 °C tot 85 °C |
| Afmetingen label behuizing | 25 x 54 mm |
| Bijpassende connector A | Tyco 3-1437290-7 |
| Bijpassende connector B | Tyco 3-1437290-8 |
| Bijpassende connector C | Tyco 2-1437285-2 |
| Bijpassende connector D | Tyco 1473416-1 |
| Bijpassende connector E | Tyco 1473416-2 |
| Contactpinnen voor connector | Tyco 3-1447221-3 |
Afmetingen en mechanische integratie
Wilt u de controller inbouwen in uw voertuig, machine of installatie? Gebruik het STEP-model uit de kennisbank om de inbouwruimte, montage en kabelrouting uit te werken. Neem contact op om de elektrische en mechanische integratie samen te beoordelen.
De Moduline L4-documentatie in de kennisbank bevat de pinbezetting van connector C, de verdeling van de acht moduleslots over connectoren A, B, D en E, de voeding en enable-ingangen en het STEP-model van de behuizing.
Meer I/O en communicatie voor complexe besturing
Met 8 moduleslots configureert u de ingangen en uitgangen rond uw eigen toepassing. De keuze van de module bepaalt welke sensoren en actuatoren kunnen worden aangesloten en welke signaaltypen worden ondersteund. De controller brengt deze I/O samen met applicatielogica en 4 CAN-interfaces plus LIN-communicatie.
De L4 is onder meer toegepast bij EOX voor tractorbesturing, spoorbreedteverstelling en HMI en bij Argo-Anleg voor de integratie van waterstofsystemen. Het grotere aantal moduleslots en communicatiepoorten helpt ontwikkelteams meerdere systeemfuncties in één architectuur samen te brengen.
Een PLC-alternatief voor mobiele machines
Zoekt u een PLC-alternatief voor een voertuig of mobiele machine? Vergelijk dan het aantal signalen, de beschikbare interfaces, voedingsspanning, programmeeromgeving en montagecondities. De Moduline L4 biedt een vrij programmeerbare Linux-omgeving; de geschiktheid volgt uit de eisen van uw complete toepassing.
Bekijk de oplossingen voor mobiele machines, elektrificatiesystemen en engineeringbureaus. Voor een compactere configuratie kunt u de Moduline M1 met vier moduleslots vergelijken.
Bespreek uw configuratie tijdens een Technical Fit Check, of bekijk alle modulaire controllers en I/O-modules.